双节同喜迎国庆

中秋团圆合家欢

 

值此“双节”来临之际
天博电竞(中国)有限公司官网科技向各界朋友
致以最诚挚的节日问候和祝福！

 

祝大家“双节”快乐

人月两团圆！

 

 

 

呵护每一部机台将带来更长久的收益

8天长假期间

我们特意为您

准备了一份详细的

点检保养清单

敬请参考

 

 

设备经理点检提醒

注塑机、机器人必备点检清单

 

 

 

 

 

注塑机

假期停机前与再启动操作指南

 

 

注塑机停机前养护工作

 

①模具保护

 

○注塑机停机前，在模具上喷防锈漆，模具导杆等处抹上黄油，对各润滑部位充分润滑，将模具合至接触状态（不起高压），在空模下打开5-10MM距离，使关节处于半伸直状态，锁模机铰机构处于不受力状态，更好地保护模具和锁模机构。

 

○特别注意事项：电动注塑机最好拆下模具，对模具和机台模板做单独护理，检查各个行程，确保各动作丝杆处于放松状态。

 

②机筒清理

 

○停机前，炮筒余料要做到完全射空后，再用清洗料反复清理：利用PP或PS料将机筒内部残留的原料清洗出来，若使用的塑料是普通透明塑料，直接将机筒内部的塑料空射完毕即可，对于POM、PVC等热敏性原料需要采用PS等原料清理，防止停机时间过长引起的腐蚀生锈。

 

○清洗完毕后，将螺杆行程射退到最大行程，防止下次开机升温时将螺杆头部分残料烧焦。

 

③排水检查

 

○停机前，曲臂和油缸应处于放松和泄压状态。

 

○关闭注塑机液压油冷却器的进出水阀门，拆下进出水管接头，用空压机的风枪将冷却水环内部的残留水分全部吹出来，避免水环内部生锈或氧化，关闭模具冷却水阀门，拆下进出水管接头，用空压机的风枪将冷却水环内部的残留水分全部吹出来，避免水环内部生锈或氧化。

 

○整理机器表面各种辅助设备，并清理机器内外部杂物、油水。

 

④断电操作

 

○确保机械手、热流道、顺序阀等辅机复位，处于关闭状态。

 

○关闭电热、马达及开关，再关闭机器电源和总电源，建议在电箱内存放些樟脑丸和除湿剂，防止老鼠进入电箱咬坏相关的电器线路，最好关好电箱门。

 

⑤整机清洁

 

○滤网清洗除尘，电箱风扇除尘，整机清洁，都必须在断电情况下进行。

 

 

 

注塑机开机前维护工作

 

开机前把注塑机水管接上，确认是否漏水，在确保断电情况下检查可触碰电源线路，用万能表检查输入电源有无缺相和电压是否符合要求，开机前确保电箱线路无异常，检查机箱内部是否有其他异物，机器通电后检查相关的指示灯及机器电脑是否运行正常。

 

①电气系统

 

○检查注塑机操作系统开机自检程序是否正常，屏幕按键检查灵敏度、按键皮是否有破损，急停及旋转开关是否正常，连接线是否断裂，电控箱电气开关是否松动或老化。

 

②机械结构

 

○检查安全门及机器外观是否正常，注意润滑部件需要加油，保持润滑管道畅通，落料滑板是否正常，料斗必须加盖，防止杂物落入，以免损坏机器的螺杆料筒。

 

③锁模单元

 

○检测锁模单元，检查头板或动模板是否变形，动模板与导轨是否运行正常，哥林柱是否有变形或磨损，螺帽是否松动，检查机铰是否异常，润滑系统是否畅通、调模齿轮运行是否顺畅，确认正常后方可运行。

 

④射出单元

 

○检测射出单元，检查螺杆是否有磨损或杂色，料管是否排气不良，背压是否正常，检测加料马达是否储料正常，温度显示是否精确，射台拉杆是否松动，打开机器的电热给炮筒逐步升温，留意加温是否正常。

 

○特别注意事项：机器温度达到设定值后，需给炮筒保温半小时后方可做熔胶、射抽动作，这样能降低因炮筒内没有充分加热而损坏螺杆及三小件的损失。

 

⑤动力系统

 

○检测动力系统，首先检查马达是否出现异响或者发烫，连接轴橡胶轴套是否脱落或老化，连接齿轮是否出现抖动情况，然后检查油泵是否有发热或出现异响以及是否出现内泄的情况，系统压力显示和电脑参数是否一致，冷却器系统是否堵塞，滤网是否需要清洗或更换。

 

⑥其他项目

 

○检测其他项目，最后检查油箱密封效果是否良好、是否漏油，三色警示灯是否正常，用水平仪检测注塑机是否水平摆放稳定。

 

 

 

 

机器人

假期停机与再启动操作指南

 

 

机器人停机注意事项

 

 

①调整校准状态

 

○停机前，将机器人调整到校准姿态，核对机器人零点文件是否正确。

 

②数据备份

 

○对机器人的程序、系统进行数据备份。

 

③移动到程序待机点

 

○在条件满足的情况下，可以将机器人回到固定的待机点，记录完坐标后，再进行断电操作。

 

④悬挂警示牌

 

○断电后确保各类急停有效，建议悬挂相关警示牌。断电请遵循正确断电流程：机器人空开电源－分闸电源一总电源。关闭机器人电源、液压及气压源。

 

 

 

○若需要长时间断电，请确保环境干燥，有条件可放置干燥包保证干燥，避免水汽凝结造成的电气故障。

 

⑤取下负载

 

○在机器人移动到合适位置后，将夹具上负载松掉、做好相关防护工作，避免跌落造成设备损失。

 

 

 

⑥检查电柜门情况

 

○断电后，示教器、电柜门清洁，还需检查电柜门内部情况，用气枪除尘，查看电柜内各元器件是否有松动、损坏，及时处理。

 

 

▲关闭的电柜门

 

 

 

机器人开机注意事项

 

 

①悬挂警示牌

 

○在开始检查前，请务必断开控制器电源。设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌，将开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外打开电源，避免发生不可预测的触电事故。

 

②机器人本体及控制柜

 

○开机前对车间进行通风除湿，检查机器人本体及控制柜外部是否干燥，无进水或凝露现象，避免造成短路。

 

○对机器人各部位进行清洁维护，同时检查各部位是否损坏。

 

○检查机器人有无定位精度变化，检查与上次启动位置是否偏离，停止位置是否存在偏差。

 

③机械部件

 

○开机前观察机器人线缆活动部位，检查机器人线缆及护套是否异常损伤，是否发生局部弯或扭曲；电机连接器是否松动，确认无误后方可上电操作。

 

○开机前还需检查配管有无漏气或漏油，机器人的可动限制领域内及附近有无障碍物，以及机器人本体底座、控制柜外部接插件无松动、拨脱、污垢以及破损情况。

 

 

 

▲ 本体底座

 

 

▲ 机器人控制柜

 

④示教器、工具等

 

○开机前确认机器人的运动范围中无作业人员，示教器、工具等均处于规定的位置。

 

 

○检查末端执行器线缆是否损伤，线缆护套是否损伤，同步带是否出现磨损、伸长、断裂，检查限位橡胶块是否发生松动、碰撞损伤、老化等问题。

 

⑤控制柜输入电压

 

○开机前测定控制柜的输入电压是否正常，是否与铭牌上的数值一致。

 

 

▲ 铭牌数据

 

 

⑥停机后，检查其他部分情况

 

○检查控制单元线缆等是否有扭曲，磨损状况，与支架连接是否可靠。

 

○检查机械单元插座是否损坏，弯曲是否异常，检查马达连接器和航插是否连接可靠。

 

○清洁各部件，检查部件是否存在问题，并及时处理。

 

○检查机器人润滑油供排油口处有无泄漏润滑油。

 

○检查固定螺栓是否松动，是否锈蚀变形，及时拧紧或更换，避免事故发生。

 

○运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；马达断电；检查所有轴是否维持在原位。

 

⑦通电注意事项

 

○请分批次逐台有序通电，如有开机运行异常，请及时联系相关工作人员，避免出现批量性损坏。

 

○通电后，需对示教器及电柜上各个按钮进行功能试验，确保使能、急停都起作用，确保触屏准确良好，确保散热风扇都运转正常；检查在示教模式下进行上下伺服操作，机器人和相关设备的故障指示灯没有异常显示，示教器无报警。

 

▲ 示教器无报警界面

 

○通电后检查机器人当前位置是否与停机前保持一致，无点位偏移情况；

 

▲ 示教器检查位置

 

○通电后先低速运行一段时间，确认机器人没有碰撞和其他异响后再全速运行。